ROSA機(jī)器人六自由度機(jī)械臂
近日，我院成功開展全國首例利用國際新技術(shù)ROSA機(jī)器人植入丘腦前核腦起搏器電極治療癲癇。
突然倒地、突發(fā)意識喪失、口吐白沫、全身挺直繼而抽搐，數(shù)秒至數(shù)分鐘后復(fù)原……這些癥狀對癲癇患者來說就像一顆埋在人體內(nèi)的炸彈，不知道什么時候就會爆發(fā)，讓人焦慮不安。
患者林女士就有這樣的困惱，常常因?yàn)榘d癇的反復(fù)發(fā)作導(dǎo)致突發(fā)意識喪失，數(shù)十秒后恢復(fù)，記憶力有了明顯的下降，雖然服用各種抗癲癇藥物但仍有發(fā)作，于是決定來我院就診。術(shù)前評估顯示，林女士記憶力下降，磁共振未見明顯異常信號，PET-CT提示未見明顯的低代謝性改變，腦電圖提示雙側(cè)額顳葉均有放電，但無明確的癲癇灶，因此無法進(jìn)行病灶直接切除。
福建省神經(jīng)醫(yī)學(xué)中心主任、我院院長康德智教授，神經(jīng)外科主任林元相教授團(tuán)隊(duì)在細(xì)致評估林女士的情況，并與患者進(jìn)行充分溝通后，決定選擇國內(nèi)及國際領(lǐng)先的癲癇治療技術(shù)——利用ROSA機(jī)器人精準(zhǔn)定位，進(jìn)行腦內(nèi)腦起搏器電極植入手術(shù)進(jìn)行治療。
重建的三維頭部信息和植入位置
林元相教授團(tuán)隊(duì)在術(shù)前對患者的腦起搏器電極植入計(jì)劃進(jìn)行周密的安排，并在術(shù)前進(jìn)行了近1小時高精度、高清晰度的磁共振檢查。
林元相主任（右）與姚培森博士（左）術(shù)前再次確認(rèn)植入方案
與以往帕金森病腦起搏器植入難度不同的是，癲癇腦起搏器電極植入位于丘腦前核，位置特殊——需經(jīng)過“腦內(nèi)的水池”（腦室），因起搏器的電極質(zhì)地軟，穿過腦室存在漂移的可能，風(fēng)險(xiǎn)大大增加。因此，此次磁共振與ROSA機(jī)器人“雙劍合璧”，重建了患者的三維頭部信息，準(zhǔn)確定位腦起搏器電極的安置位置，術(shù)中利用神經(jīng)元電生理監(jiān)測手段發(fā)現(xiàn)植入位置良好，雙側(cè)腦起搏器電極植入均一次性成功。術(shù)后復(fù)查患者顱腦CT，電極植入位置與術(shù)前相比，誤差極小基本忽略不計(jì)。
在ROSA機(jī)器人的精確定位下，雙側(cè)腦起搏器電極植入均一次性成功
術(shù)后，醫(yī)生將電極導(dǎo)線延長至胸壁，并將起搏器的供電電池埋在胸壁皮膚下方，采用美容縫合，患者胸壁皮膚無需拆線，沒有明顯的疤痕殘留，而頭部切口僅3cm左右，且均在發(fā)際線以內(nèi)，在頭發(fā)長出后亦看不到切口。雖然電池需在1個月后才能開機(jī)，但林女士已經(jīng)發(fā)現(xiàn)癲癇發(fā)作的次數(shù)明顯減少。
林元相教授介紹，國際上已經(jīng)對癲癇腦起搏器電極植入的效果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)植入后1年癲癇發(fā)作可降低50%左右，而隨著時間延長，癲癇的發(fā)作頻率將降低70%以上，甚至約16%的患者未再發(fā)作，具有很好的療效，是癲癇患者最新的治療方法。目前該病例是福建省第一例利用起搏器電極治療癲癇的案例，而利用ROSA機(jī)器人植入腦起搏器電極到丘腦前核治療癲癇則為國內(nèi)首例。
癲癇及腦起搏器科普
據(jù)中國最新流行病學(xué)資料顯示，全球大約有5000萬名癲癇患者，其中近1/5在中國。每年新增的癲癇患者人數(shù)約40萬。癲癇可見于各個年齡段，但在青少年群體中的發(fā)病率較高。長期以來，癲癇疾病給患者的身心都帶來了極大的危害。
DBS“神助攻” 點(diǎn)燃癲癇患者的新希望
腦起搏器電極植入
腦深部電刺激（DBS），俗稱腦起搏器，是神經(jīng)調(diào)控治療領(lǐng)域里程碑式的技術(shù)，迄今已經(jīng)在臨床使用超過30年，但是在過往的臨床應(yīng)用中，腦起搏器技術(shù)主要用于帕金森、特發(fā)性震顫等運(yùn)動功能障礙領(lǐng)域的治療，并已取得了非常好的療效。
同樣作為腦功能性疾病，癲癇是由于大腦的異常放電導(dǎo)致，因此科學(xué)家嘗試使用微弱電脈沖刺激大腦相關(guān)環(huán)路，發(fā)現(xiàn)可以很好地控制癲癇癥狀的發(fā)生。歐美國家早在十多年前就開始應(yīng)用DBS技術(shù)開展癲癇領(lǐng)域的臨床研究，并于近幾年正式獲批臨床應(yīng)用。
腦起搏器工作原理示意圖
腦起搏器電極治療難治性癲癇，是通過植入大腦中的細(xì)微電極發(fā)射電脈沖，刺激腦內(nèi)特定的神經(jīng)環(huán)路，進(jìn)而達(dá)到控制患者癲癇發(fā)作的目的。經(jīng)臨床應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，術(shù)后大多數(shù)患者因服藥而引起的副作用明顯減少，且癲癇發(fā)作也顯著減少。因此，精準(zhǔn)可靠、安全微創(chuàng)的腦深部電刺激（DBS腦起搏器）療法已成為難治性癲癇患者的新希望。
神經(jīng)外科（供稿）
